Одночастотная фазовая аппаратура ProMark3 с возможностью

 оперативного обновления топографических карт и планов

Интенсивное развитие и использование глобальных навигационных спутниковых систем в различных сферах деятельности привело к революционным изменениям в методах и технологических решениях в различных областях современной науки, техники и производства. Следует отметить, что целый ряд задач геодезии, агропромышленного комплекса, лесного хозяйства, экологии требует, в первую очередь, новых решений и аппаратуры для оперативного мониторинга территорий, обновления топографических карт, снижения себестоимости работ и применяемой техники. Для решения данного ряда проблем компанией THALES Navigation была разработана система ProMark3 (рис.1). Эта система полнофункциональна и включает все необходимые пользователю приборные и программные составляющие для проведения работ, различных по поставленным перед пользователями задачам, точности, возможностям и требованиям, предъявляемым к аппаратуре. В частности, ProMark3 используется для проведения кадастровой съёмки, сгущения планово-высотного обоснования, топографической съёмки, исполнительной съёмки, картографирования, мониторинга территорий, обновления карт различных масштабов. Также прибор может использоваться в дополнение к Вашему тахеометру.

Система ProMark3 предлагает своим пользователям, помимо геодезических возможностей работы в режимах Статики, Stop&Go и Кинематики, использовать широкие возможности картографического и ГИС приложения. При этом не требуется производить дополнительные финансовые затраты на приборы и обучение: прибор прост в использовании и включает все необходимые опции для работы в геодезическом, картографическом и навигационном режимах в одном приёмнике. Для обработки проведённых наблюдений в комплект аппаратуры включены два типа офисного программного обеспечения: геодезическое и картографическое. Уникальность прибора заключается в том, что в различных режимах работы он обеспечивает точность определяемых координат объектов от 5 мм в режиме постобработки до субметра в режиме реального времени.

Важной составляющей в ProMark3 является работа с картографической информацией. Обмен данными с приемником осуществляется через программы MobileMapper Office или GNSS Solutions, которые входят в комплектацию оборудования, посредством USB соединения или Bluetooth. С помощью этого программного обеспечения есть возможность загружать в прибор (и выгружать из него) ГИС-файлы в форматах *.shp (ArcView), *.mif (MapInfo), *.dxf (AutoCAD). 

Ниже представлено описание данной процедуры на примере shape-файлов. Благодаря небольшому размеру, высокой скорости отображения и редактирования shape-файлы являются распространенным форматом хранения ГИС-информации. Они могут быть созданы в ГИС программах через экспорт, оцифровку или с помощью программирования.

В частности, при подготовке картографической основы для выполнения работ по обновлению топографических карт специалисты ВАГП для конвертирования карты из производственного программного обеспечения “НЕВА” разработали настроечный файл экспорта. В качестве атрибутов объектов передавались тип объекта и его собственное название.

После создания в shape-формате слоёв карты на заданный регион, они импортируются в программу MobileMapper Office. Предварительно в MobileMapper Office необходимо выбрать ту систему координат, в которой были созданы файлы. В программе для каждого слоя карты может быть задано новое имя, выбраны масштаб и обозначения условных знаков из библиотеки.

Следует отметить удобство системы ProMark3 в работе с библиотеками объектов (библиотеками условных знаков). В приемнике изначально загружена базовая библиотека “Tutorial.mmf”, которая может быть расширена или заменена через программу MobileMapper Office. Каждому объекту библиотеки можно присвоить любую атрибутивную информацию, выбрать свой условный знак и внести необходимые характеристики и описания. Библиотека условных знаков MobileMapper Office расширяется при импорте картографических слоёв из других ГИС/программ и поддерживает новые обозначения для данной карты.

При необходимости в программе можно выполнять послойную кодировку объектов. При этом объекты на карте должны быть разложены по тематическим слоям. Редактировать данные, представленные в слоях, загруженных в программу MobileMapper Office, невозможно. Все необходимые изменения нужно вносить при подготовке shape, mif или dxf файлов. Готовая к работе карта экспортируется из MobileMapper Office в приёмник ProMark3 (через  панель инструментов программы в Меню Файл - Выгрузить на GPS - Фоновую карту) и используется в дальнейшей работе как фоновая карта. Она весьма удобна для ориентировки пользователя на местности, поиска объектов, а также для обновления топографических карт и планов.

Измерения, которые выполняются в картографическом режиме, накладываются на фоновую карту и вместе с ней отображаются на дисплее приёмника в поле, а затем, - в программах обработки. Относительные измерения, выгруженные из приемника, могут быть экспортированы из офисного ПО как до, так и после обработки в форматах shape, mif или dxf. Геодезическое (GNSS Solutions) и картографическое (MobileMapper Office) программное обеспечение позволяют создавать растровые карты, как “подложки” для ГИС/картографической информации, выгруженной из приемника. Оба ПО поддерживают все наиболее распространенные форматы растровых изображений: GeoTIFF файлы (*.tif, *.gtif); BMP файлы (*.bmp); JPEG файлы (*.jpg, *.jpeg); PNG файлы (*.png); GIF файлы (*.gif). После загрузки в программу растровую карту необходимо привязать по координатам, для этого на ней необходимо найти минимум три пункта, известных в рабочей системе координат, и задать им точные координаты.

В прибор могут быть загружены сразу несколько векторных карт, так как объём памяти прибора зависит от съёмной SD карты, которая может быть расширена до 2 Гб. В процессе работы на экране прибора будет отображаться та карта, которую Вы выбрали из списка в меню приёмника. Измерения, проводимые с ProMark3, могут записываться как во внутреннюю память прибора, так и  на съёмную карту памяти. И в приёмнике, и в офисных программах предусмотрена возможность введения пользовательской системы координат по параметрам преобразования. Геодезическое ПО также позволяет выполнять калибровку системы координат и пересчёт координат между различными  системами.

Система ProMark3 использует в работе новую Prism-технологию компании THALES Navigation, которая позволяет ускорить процесс съёмки и уменьшить время наблюдений на 33%, а также обеспечивает надёжное GPS-решение даже в сложных полевых условиях “видимости” спутников.

Таким образом, спутниковая система ProMark3 представляет собой готовое к работе полнофункциональное решение для выполнения широкого спектра геодезических работ, а также включает мощное картографическое приложение для проведения кадастровых, землеустроительных, ГИС/картографических и топографических съёмок.